伺服阀力矩马达线圈匝数多、感抗大,需选用具有深度电流负反馈的伺服放大器。极少数响应较慢的系统也可选用电压反馈伺服放大器。当采用深度电流负反馈时,放大器和伺服阀线圈组成一个高频的一阶滞后环节,这样放大器对伺服阀的频宽影响较小。放大器的功率级输出原理见图。不同伺服系统对伺服放大器的要求不同,例如需不同的校正环节、不同的增益范围。放大器的一般要求如下:
1,放大器需有限流功能。伺服阀线圈一般能耐受2倍额定电流,放大器的最大输出电流要确保不 至于烧坏阀线圈或引起其他故障。
2,放大器需带输出调零电位器,调节范围为 10%的额定电流。伺服阀一般容许2%的零偏目存在不同工况下的零漂,在伺服阀寿命期内零偏允差可达5%~6%,需靠调零电位器进行系统调零。
3,某些伺服阀和系统要求放大器带有颤振信号发生电路。
4,放大器输出端不允许有过大的旁路电容或泄漏电容,避免与伺服阀线圈感抗一起产生谐振。
5,伺服阀线圈与放大器连接时,推荐采用并联连接,此连接可靠性高且电感值最小。